格利戈罗夫1917年5月3日出生于马其顿小城什蒂普。第二次世界大战期间，他参加了反对纳粹德国占领军的游击活动，并在二战结束后参与组建前南斯拉夫社会主义联邦下的马其顿社会主义共和国。上世纪70年代，格利戈罗夫曾代表马其顿参加前南斯拉夫主席团。

1991年，马其顿宣布独立，格利戈罗夫于当年当选马其顿首任总统，并于1994年获得连任。1995年，他在斯科普里遭到汽车炸弹袭击，司机当场身亡，他本人也受到重伤，失去了一只眼睛。

格利戈罗夫是马其顿最有影响力的政治家，即使在他于1999年结束总统任期后，仍然拥有非常高的民意支持率。