哈科所是国企，并控股哈威克。刘瑞扬和当时哈科所所长张运刚熟识。2001年，刘瑞扬就铁路货车识别系统的项目去美国考察三家相关企业，回国后和张运刚合写相关论文。哈威克与当时考察公司之一，美国TRANSCORE公司合作，生产用于铁路货车的产品。为此，张运刚在美国注册了企业。

另一家是民营企业远望谷。创办人徐玉锁军人出身，1992年至1997年，在中国太原卫星发射中心兰州科技部从事技术开发工作，主要从事微波射频识别技术(RFID)的研究开发——这也是车号识别系统的主要技术。徐玉锁1998年复员后创建兰州远望信息技术有限公司，和兰州铁路局合作，继续从事铁路RFID技术。当时铁路供应商从地方路局取得资质，是行之有效的方式。现在在远望谷负责铁路市场营销的高管成世毅，曾任职于兰州铁路局兰西车辆段，就是徐玉锁与兰州铁路局合作时结识的。也在1999年前后，徐玉锁想将技术推广于全国路局，结识了铁道部时任技术司司长鞠家星，后在鞠的引荐下认识了刘瑞扬。

为加强货车行车安全，在刘推动下，铁道部进一步整合了车辆运行安全监控系统。2000年后，刘瑞扬为此专程去国外考察和调研数次。时任铁道部长刘志军曾参观刘瑞扬主导的演示现场，对其工作表示认可。2003年，5T整合的工作迅速展开。2005年底在六大干线铁路局基本完成了THDS、TPDS、TADS、TFDS系统探测站的建设。只有浙赣线因工程改造推迟。

当时，国内有能力研发5T系统的企业不多，都是国企，其中就包括从上世纪80年代就研发红外线轴温探测仪(属于THDS)的哈科所及其控股的哈威克，此外还有隶属航天部502所的康拓红外科技有限公司。做红外轴温探测仪的则有成铁春运广汉通信信号工厂，人称“广汉厂”。在5T的整合中，这些企业自然而然成为主力军。2004年《铁路运输》杂志上，一篇《货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统(TADS)的原理与应用》的文章里，刘瑞扬是第一作者，哈科所的张运刚为第二作者。

2004年以来，铁道部也指定国内企业和国外合作。康拓红外与美国TTCI、澳大利亚VIPAC公司合作，引进了货车滚动轴承早期故障轨边声学诊断系统(TADS)，康拓还涉足货车运行故障动态图象检测系统(TFDS)，铁道部优先将其作为部颁标准推广。

在这次涉及刘瑞扬的调查中，“5T设备的供应商几乎全被查了一遍”。一位供应商向财新记者透露。不过，在他看来，早年货车市场不大，企业有限，竞争并不激烈，刘瑞扬最初推新技术是为了做事，与企业的关系还算正常。关系的畸变应发生在刘志军时代，铁路进入高速发展之后。